ADAS ist in aller Munde und viel diskutiert, häufig basierend auf Halbwissen und alternativen Fakten. In dieser Vorlesung wird im Gegensatz dazu an Hand von Beispielen und mit technischen Details die Basis für ein wissenschaftliches Herangehen an Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren gelegt. Wir beschäftigen uns gemeinsam an 4 Tagen mit Tiefgang und Spaß mit dem ganzen Portfolio der Fahrerassistenz. Spätestens nach dieser Vorlesung sind auch Sie von ADAS gefesselt und freuen sich auf eine abschließende schriftliche Prüfung, um Ihre Begeisterung für ADAS unter Beweis zu stellen. Im Detail beschäftigen wir uns in der Vorlesung gemeinsam mit den Themen rechtlicher Hintergrund, Sensorik und Aktorik, Sensorfusion, Absicherung, aktive Sicherheit, Fußgängererkennung, autonomes Fahren, AI in ADAS, Beispiele von Systemen und ADAS in Nutzfahrzeugen. Die Vorlesung bietet keinen Raum für Langeweile. Spezielles Vorwissen ist nicht notwendig, die höhere Mathematik, technische Grundkenntnisse und Neugier sind hilfreich. Wer sich vorbereiten möchte, liest bitte nicht populärwissenschaftliche Abhandlungen in allseits bekannten Automobilzeitschriften, sondern wenn, dann das Lehrbuch Fahrerassistenzsysteme von Konrad Reif oder – wer es sehr detailliert mag – das Handbuch Fahrerassistenzsysteme von Hermann Winner. |
